智能制造再高校科研研究方向分类回执

全流程工业集成自动化根据实现的功能分为：分拣、检验、移栽、组装、搬运、包装、仓储等七大类。而这其中又和信息自动化密不可分，可分为PLC，工控机等等各类可编程信息系统。
整体集成项目用到标准的可编程自动化设备，如：数控机床、工业机器人、工业相机等硬件，（根据实际情况编程，在生产中重复执行任务，也可以再次对其进行编程，以适应新批次所需的任务），也会用到自动化设备，如：输送线，焊接机，点胶机等，（使用PLC编程控制，实现固定、重复的功能，大大提高系统效率）。将这些使用工控机系统连接，从而集成整段设备。

一、分拣
将不同种类，尺寸的物品分类。应用于生产物料分类，物流分拣。
1、根据物料尺寸特征分类。可使用筛分机，振动盘等。多数应用于生产加工
2、根据物料外观特征分类。可使用视觉相机等。多数应用于分类包装
3、根据物料编码分类。可使用传感器扫描等。多数应用于物流分类

二、检验
根据设定的标准，对物品进行对比确认
1、根据尺寸检验。可使用机械结构，工业相机等。应用于生产加工
2、根据外观特征检验。可使用称重传感器、工业相机等。应用于质量管理
3、根据物品功能检验。可使用检验仪器等。应用于质量管理

三、移栽
将物体从A处移动到B处，可以随意放置也可要求放置的位置特征
1、无特征移栽。皮带线，倍速线等。用于集成自动化传输
2、有特征移栽。丝杆模组，机器人等。用于精确定位

四、组装
将物料装配到设备或者根据要求将物料组装成产品
1、将物料装配到设备，使用硬件结构，机器人，工业相机等。应用于加工数控机床
2、将物流组装成产品，多数为固定自动化设备。使用硬件结构，机器人等。应用于生产加工

五、搬运
将物品搬运到指定位置或按照设定放置
1、搬运到指定位置，使用AGV、RGV、输送线等。应用于工厂工站、厂区搬运，装车
2、按照设定放置，使用丝杆模组，机器人等。应用于装箱、码垛

六、包装
成品后对物品进行封口、包装、装箱。
1、按照重量封口包装，使用称重传感器，包装机等。多数应用于食品行业
2、按照产品装箱，使用开箱封箱机。应用于各类行业

七、仓储
重点是标识管理
1、为了实现账料清晰，信息自动化。一般仓储要求会对产品进行标识管理，使用一维码，二维码或其他字符串等，通过扫码实现信息化WMS管理。

以上根据智能制造系统粗略的分类和分析了各类功能。
目前研究的方向不再是单一自动化可实现的功能，更多的是系统集成项目，将硬件和软件结合，交给客户一套可行稳定的操作系统。
由于市面上各类标准设备的成熟配套，目前教学研究也好，生产制造也好，已经进入到软件控制时代。从以前的单机PLC控制，到现在 对整条产线集成开发的制造系统，监控系统和管理软件，甚至有企业已经开发投产了整厂的系统管理平台。而这些无非是将单机硬件串联起来，再使用系统软件控制，做到精确分析，可控生产。

建议研究：
1、设备上：开放性可编辑的柔性系统，实现全功能执行设备。
可以设定几种条件，供人员编辑切换。
2、远程监控：搭配电脑，可以在电脑上实时监控 设备上各点的状态。正常、异常、油液位，温度，保养时长等等
3、数据采集：完成的数量，圈数，生产时间，维修时间等等
4、工单分配：设定人员采集卡，各工站需要完成的产品，时间。非指定人员和不同产品不能使用。
5、物料管理：账料系统，出入库管理等等。